机器人电缆是专为工业机器人、协作机器人等自动化设备设计的特种柔性电缆，需适应机器人高频弯曲、扭转、拖拽等动态作业场景，同时保障电力传输、信号控制的稳定性，是机器人精准运行的关键连接部件。
一、定义与应用场景
（一）定义
机器人电缆通常具备高柔性、耐疲劳、抗干扰等特性，能在机器人关节频繁运动（弯曲角度可达 ±180°、扭转角度可达 ±360°）及复杂工业环境中长期稳定工作，可分为动力电缆（供电）、信号电缆（传输控制指令 / 反馈数据）、复合电缆（集成动力与信号功能）三类。
（二）应用场景
工业机器人领域：焊接机器人（耐高温、抗焊渣）、搬运机器人（耐拖拽、抗冲击）、装配机器人（高精度信号传输）、喷涂机器人（耐化学腐蚀）的关节连接与设备供电。
协作机器人领域：人机协作场景下的低烟无卤型电缆（保障人员安全），如电子厂精密协作装配机器人。
特种机器人领域：医疗机器人（生物相容性、耐消毒）、水下机器人（防水、耐水压）、防爆机器人（抗燃、防漏电）的专用连接电缆。
二、核心性能特点
超高柔性与耐疲劳性：采用多股细绞导体（符合 VDE 0295 6 类 / 8 类标准）与弹性体护套（如 TPE、PUR），可承受数百万次弯曲（如 1000 万次以上动态弯曲）、扭转（300 万次以上扭转），无断芯或护套开裂。
抗干扰能力强：信号电缆多采用双层屏蔽（镀锡铜网 + 铝箔），屏蔽覆盖率≥90%，可抵御工业环境中的电磁干扰（EMI），保障控制信号传输精度（如位置反馈信号误差≤0.1mm）。
环境适应性广：耐高低温（常规 – 20℃~80℃，特种款 – 40℃~125℃）、耐油污（PUR 护套耐矿物油、液压油）、耐磨损（护套耐磨系数≤0.1mm³），适应粉尘、潮湿等工业场景。
抗拉伸与抗扭转：部分电缆内置凯夫拉抗拉纤维，拉伸强度≥15N/mm²，同时具备抗扭转特性（扭转角度≤±360°/m），避免机器人运动时电缆过度拉扯或缠绕。
三、特殊结构设计
机器人电缆结构围绕 “动态适应性” 与 “信号稳定性” 设计，各部件功能明确：
导体：采用多股超细无氧铜丝束绞（单丝直径≤0.1mm），提升柔性与耐疲劳性，减少运动时的导体断裂风险。
绝缘层：用耐温弹性体材料（如 XLPE、TPE），绝缘电阻≥1000MΩ・km，兼顾电气绝缘性与低温柔韧性。
屏蔽层：动力电缆可选铜丝编织屏蔽（抗干扰），信号电缆用 “铜网 + 铝箔” 双层屏蔽（防电磁辐射），复合电缆则分芯屏蔽（避免动力线对信号线干扰）。
护套层：主流用 PUR（耐磨、耐油）或 TPE（环保、柔韧），特殊场景选耐高低温硅胶（-60℃~200℃）或防水 TPU（IP68 防护），护套厚度均匀（偏差≤0.1mm），防应力集中。
加强层：动态弯曲频繁的电缆内置芳纶纤维或聚酯纤维加强层，增强抗拉与抗扭转性能，避免电缆在机器人高速运动中变形。
四、关键技术参数
动态性能参数：弯曲半径（动态敷设≥5 倍电缆外径，静态≥3 倍）、弯曲寿命（≥1000 万次 @10Hz 弯曲频率）、扭转寿命（≥300 万次 @±360°/m 扭转角度）。
电气参数：额定电压（动力电缆 0.6kV/1kV，信号电缆 300V/500V）、绝缘电阻（20℃时≥1000MΩ・km）、耐电压（AC 3000V/5min 无击穿）。
环境参数：工作温度（常规 – 20℃~80℃，特种 – 40℃~125℃）、防护等级（常规 IP54，水下款 IP68）、耐磨性能（按 ISO 4649 标准，磨损体积≤50mm³）。
机械参数：拉伸强度（护套≥12MPa）、断裂伸长率（护套≥300%）、抗撕裂强度（≥25kN/m）。
